长安福特福克斯D挡抖动顿挫

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行车时间长点或遇到拥堵时，就容易出现D挡抖动挫车，有些档位缺失，加速时40左右无动力，转速直接升至5～6千转，很没底啊，太不安全了，多次无倒档，D挡抖动挫车，升级程序后，行车更是变本加厉，说要更换变速器控制模块，但能根治吗？要是根治不了，哪天小命没了，一大家子找谁啊？福特付得起责吗？