东风日产轩逸行驶踩刹车突然变硬

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2014年一月10下午去加油站加油，加完油往后倒车踩刹车突然失灵，踩下去硬邦邦的，接着再用力还是硬的。开到4s店没有查出任何问题，就换了三个部件。2015年10月9日下午，行驶速度慢，突然刹车又失灵，踩下去硬邦邦的，最后撞到前车了。开去4s店，仍然查不出任何问题，求解决，关乎生命安全。