长安福特福克斯变速箱换挡发冲抖动

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本人自购车后，一直在4S店做保养，变速箱油在跑了35000公里时在如皋福联4S店换了变速箱油，一直以来，开车时就感觉变速箱在升降档位时有异常抖动，多次在4S店提过，服务人员的解释一直都是4AT的老变速箱换挡稍微迟钝一点，没什么问题的，质量不会有问题的。听到这样的解释我一直也信了，直到最近才感觉变速箱越来越不对劲，不管是什么时候，只要升降档位的时候，变速箱都有很大的抖动和发冲。去4S店检查，第一次工作人员说要换火花塞，于是立马更换，可是问题还是没解决，这些天问题更加严重，冷车启动以后，虽然还经过两三分钟的热车，挂倒档居然不走，给油门也不走，前进可以，但换挡特别冲，去4S店还是各种检查，南通福特大小几家4S店都走过了，得到的答复均不同，有说变速箱油又脏了，需要换（可是距离上次换油才不到一年，目前行驶了58000，难道两万公里就需要换油）还有的说电脑版坏了需要更换，大概费用4000元，还有说滤网脏了，要清洗。但是就是没有一家敢打包票能修好，去4S店做个检查也要钱，反正去了就是各种叫你花钱，现在我想请问我这种情况该怎么办?难道这问题就这么难解决。还有个可能是福联内部人员偷偷说的，也许我第一次在如皋福联换变速箱油时，4S店就根本没给换。不管怎样希望厂家能找个技术过硬的师傅，帮我把车修好，我经不起4S店的各种工时费，材料费，检查费了，拜托了。