长安福特福克斯加速顿挫严重倒车无刹车

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2012年9月提的车，前期使用良好，大概行驶至两万公里时开始出现抵挡加速时车辆抖动，起步顿挫严重，低速时踩油门一步三点头，不论热车冷车均如此，加速换挡时变速箱卡拉卡拉异响，听声音应该是齿轮咬合问题。同时大概会有一定概率的情况下，挂入倒档后刹车无法踩下，助力系统失效，严重影响行车安全。