小鹏G6采用前纯铝双叉臂式和后五连杆独立悬架（含横向稳定杆），前悬架采用全铝合金材质，有效降低簧下质量，能够提升车辆的操控性和稳定性。日常驾驶时，能够明显感受到悬架偏向运动性调校。同时，能最大程度化解路面细碎的颠簸，面对坑洼不平的路面或是减速带时，驾乘者不会感到多余的弹跳，整体处理很干脆，保障车内乘客的舒适性。

　　小鹏G6的转向力度表现适中，标准模式和运动模式差别不大，整个转向行程电子味略微浓厚，但精准度足够。相比主打舒适性的小鹏G9而言，小鹏G6这套转向系统还是不错的，能够满足那些追求运动性的消费者需求。