广汽三菱欧蓝德变速箱无法提速

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12月份保养，保养完后发现车辆偷停，动力时断时续，一开始说是导航问题，后来1月25日中午出现提速不动，本来想去4s店维修，结果由于过年，4s店没有上班，而且刚好1月13号质保过期，整辆车停在路中间无法行驶，后来多次重启汽车后才能以低速行驶到目的地。后来等到2月8日车辆开到4s店修理，4s店说是变速箱问题，说需要拆开变速箱，修理费用至少1万起步，并且说我们5年并未更换波箱油，又由于我们不懂需要保养的地方，而4s店又从未提醒需要更换的配件和波箱油，从而导致的汽车故障，也需要我们消费者自己承担吗？