绅宝X55行驶中踩离合器无法回位

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开车回家途中，半路换挡踩离合忽然回不了位紧急靠边停了车，万幸路上没有什么车子还是在家门口，只能自己用脚勾起来，试了下倒挡，只要踩下离合启动挂倒挡，车子自己疯了，自己走刹车都刹不住，只能强行熄火……现在踩离合连挡 都挂不了位。