一汽大众迈腾变速箱挂D挡时无法行驶

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这个车之前就因为行驶过程中会抖动，更换过一个离合器的什么配件，修正过一些参数，换挡转速变高。大概今年10月份，开始出现过几次着车后，挂D挡，踩油门，车子不走，需要重新再挂D挡，踩油门才能走的现象。昨天又出现过一次。让人十分担心行车的安全。