长安悦翔V3踩刹车时方向盘抖动跑偏

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刹车是跑偏修了一年了，去了4S店就是换换换，已经换了摆臂，平衡杆，6个皮套，刹车钳，刹车分泵，刹车片，羊角，刹车总泵，转向机，ABS泵，还是没有修好，这都修了一年了，就差车没换了，还有车窗升降器，去年新换的，又坏了，空调也是，去年新修的，今年照样坏。