广汽菲亚特致悦低速转弯刹车异响

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转向踩刹车时有很轰鸣的声音，修理厂说是分泵不回位，爆刹车，建议去4S修车。4S店说是正常情况，菲亚特的叫声真是让人伤心，尤其是低速转向时路边有人，这嗷嗷的叫声会吓到路人，好丢人啊！而且叫声越来越严重，之前方向打死，现在就打一点方向就叫。希望厂家给出合理解决方案。