沃尔沃XC60车子共振抖动顿挫倒车发冲

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2012年6月提车，行驶了2个月左右发现顿挫、抖动的问题，以及脱档无法正常加速，有时又会突然前窜，有坡度的时候倒车车子一冲一冲的像哮喘，平地倒车没有发现该问题，当时也没有太在意，今年上论坛发现很多车友也反映类似问题，并建议去升级所谓程序，在前2个月变速箱程序升级后倒车发冲得问题有一定缓解，但偶尔也会出现发冲得声音。具体有几点问题：1、发动机转速大概在1500转时抖动明显，加速无力，但有时会又会突然前窜，在市区开车非常危险，容易发生追尾事故，2、一档上二档如果油门没跟上会出现哐哐的声音，像链条突然脱节的感觉。3、变速箱程序升级后，原来坡道倒车窜车的现象有所改善，但是新增一个问题，就是停车后D到N会有明显抖动，而且有空档踩油门的声音。