三菱翼神变速箱偶尔一挡无法退挡

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一年前偶有发生，需要再踩离合才能脱开，由于故障频率很低，大概一个月一次左右，所以没重视。但是昨晚连续发生5、6这种情况，并伴随2档进3档卡滞感，其中一次，小孩子在车里头被惯性力撞了一下，因为一档换二档时档位摘不下来，然后我松开脚踏离合板准备再踩离合的瞬间，车子像急刹车一样。头撞了一下仪表面板，还好小孩没事。但是绝对不允许再发生。所以要求主机厂给个说法，不行换变速箱。另外，最近发现倒挡比以前更加难挂了，有时要踩2脚离合才可以。