15款1.5T自动豪华版瑞风S5！17年10月份清洗过燃烧室积碳！其他保养全是正常常规保养！18年开始出现D挡怠速不稳的情况：1：踩刹车挂D挡怠速时发动机转速上?波动，车也跟着一窜一窜的，起步时必须松开刹车时立马给油才行。2：行驶一段距离停车时在快停稳时转速开始波动，车辆直接停稳（感觉像突然丢失了所有动力一样），同时车也跟着有规律的窜，挂N挡转速平稳！！3：入秋天气冷，车放一晚上早上开车时D挡怠速稍微高一点时起步正常，快停稳时就又是问题2了！4：倒车挂R挡时转速上波动，同时如果松开刹车开始倒车车就开始一窜一窜的。5、以上问题在车起步丢刹车时，如果松刹车的时间刚好和转速降低时重合，车感觉没有动力，此时如果踩油门给多了车会突然一窜。目前已经跑了5.1万公里了，节气门每次保养都会清洗，火花塞每年一换，未换过变速箱油，去4S店很多次挂表查不出故障！ECU也刷过N多遍了。天冷了，这些问题更明显了！夏天的时候开空调时偶尔会有所好转。用车环境一直在火炉吐鲁番用车。市区用车，高速占四分之一。请问该怎样解决、维修？