06年别克凯越怠速时每过几秒就抖动一次，排气也是忽大忽小。清洗了节气门，喷油嘴。更换了怠速马达、启动马达、空气滤芯、高压线、高压包、碳罐。过了两天发动机故障灯亮了，又抖动了，检查是氧传感器电压低，4S店给清除了，还是抖！自己把前后氧传感撤下来用酒精泡了，花了几千了没解决问题。请问专家这是什么问题？如何解决？