当年记住威马W6这款车，是因为它宣传的AVP无人驾驶系统，这套系统可以实现在特定场景下的L4级无人驾驶，在当时可以说是赚足了眼球。而随着辅助驾驶技术的发展，现在新问世的车型在这方面的表现也非常突出，那么威马W6还有哪些卖点，能让消费者继续为其买单呢？其实仔细分析一下同级车型，我们不难发现，威马W6的车身尺寸是最为突出的，4620mm的长度是辆不折不扣的中型SUV，同时还拥有2715mm的轴距，这些完全符合国人以大为美的需求。至于座舱方面，双联屏和空调屏幕的组合，科技感十足，年轻消费者肯定会喜欢，再加上20万左右的售价，和520KM（官方数据）的续航表现，让它有着不错的性价比。

　　这次测试我们聚焦威马W6在辅助驾驶方面的表现，因为有AVP无人驾驶系统的加持，让我们十分期待它的表现。测试车型为2021款的520km ACE极智版，售价22.98万元，属于520km续航的顶配车型。我们将用它来进行标准化严格测试，用体系化工具展现它客观的辅助驾驶表现。

　　《CC-400A智能驾驶评测体系》针对车辆辅助驾驶能力共分四大测试模块：智能驾驶（占比69%）、自动泊车（占比18%）、导航辅助驾驶（占比13%）、创新项（不设上限），从四大模块中可映射出10+个驾驶场景，49项核心能力和31项基础能力，每项满分为5分，体系总分为600分（不含创新项），以此客观公正的评价出车辆辅助驾驶能力。>>>点击查看体系详情。

　　威马W6的辅助驾驶系统以视觉感知摄像头，和超声波雷达两方面为主，其搭载了23个高性能感知硬件，其中主要包含了6个感知摄像头和17颗雷达。例如车头前方的2个高清前视摄像头，其功能是主要负责前方视野，另外4颗辅助视觉感知摄像头位于车身四周，可以有效的反馈车辆四周的场景。5颗77GHz毫米波雷达在满足视野远+宽的识别需求的同时，兼顾了车辆侧方和后方的监测；最后的12颗超声波雷达用于短距离探测，例如控制车辆盲区、车道保持、自动泊车等功能。

　　除了这些硬件系统，威马W6比较有特色的还有它的百度Apollo平台云端算力，它主要贡献于前面我们提到的AVP无人自主泊车系统，可以做到在本地和云端自动记忆行驶轨迹，和预设车位的位置，实现无人情况下的自动泊车入位。