禾赛科技发布舱内激光雷达：高度仅25mm

　　快科技4月14日消息，随着高阶辅助驾驶系统的普及，激光雷达也就成为了很多高端车型的刚需，激光雷达能为智能汽车提供高精度三维感知，与摄像头有效互补且互为冗余，提供更高的安全性，是赋能L2+及 L2++ ADAS 应用落地的关键感知硬件

　　不过目前激光雷达由于体积限制原因，要么装在车头顶部，形成一个大鼓包；要么装载车头格栅、翼子板上，但无论那种，视觉效果都不怎么好看，开发全新的、更为美观的激光雷达也就势在必行。

　　就在今日，禾赛科技正式面向ADAS前装量产市场发布最新车规级超薄远距激光雷达ET25，这是一款以高度命名的激光雷达产品，ET意为Extremely Thin，仅有 25mm高的机身极度轻薄。

　　由于极致轻薄，ET25置于挡风玻璃后侧的安装方式“解锁”了更加流畅的整体车身设计，同时，独具一格的舱内设计让ET25在遇到尘土、雨雾等脏污时，无需额外的清洁方案，仅借助车辆雨刮器就可以及时清理雷达视野，保证激光雷达在更多场景下能够稳定发挥可靠性能。

　　相比禾赛旗舰激光雷达AT128，ET25激光雷达薄了将近一半，但性能不仅没有作牺牲、反而更加强大，其FOV 为 120° (H) x 25° (V)，测距在无挡风玻璃时达250米，挡风玻璃后也可达225米1，点频超过300万每秒，最小分辨率仅为0.05° x 0.05°，能为智能汽车带来超高清的远距三维感知。

　　得益于禾赛新一代的自研收发芯片，更先进的激光收发模块使ET25接收芯片灵敏度有数倍的提升，从而针对10%反射率的物体，将905nm激光雷达的测距能力提升到250米以上，助力智能汽车在遇到复杂路况时及时判断风险、做出更安全的决策。

　　此外，激光雷达在工作时，散热也是一大难题，不过ET25的功率只有12W，散热表现非常出色，即使是在酷热的暑天，也可以长时间地在舱内持续工作，保持高性能运转，选用能耗更低的传感器也有助于智能汽车节省整车的电池成本和续航成本。

　　由于激光雷达置于车内，所以其运转时产生的噪音也是需要考量的对象，据悉，ET25在舱内运转时的噪声只有不到25分贝，比安静图书馆内的噪声值还要低，完全满足豪华电动车品牌的驾驶舱内NVH要求。

　　当然了，不同于外置方案，内置激光雷达还需匹配定制的挡风玻璃，传统汽车玻璃会导致激光雷达发射出的近红外激光在遇到玻璃时产生严重的信号衰减，无法满足对测距和分辨率的需求，另一方面，如何将激光雷达与安装在挡风玻璃后的其它器件，如摄像头、雨感器等进行有效的集成，也是实现激光雷达舱内集成安装的极大挑战。

　　就在ET25发布当日，禾赛正式宣布与福耀集团达成战略合作，共同推进ET25前装量产方案的落地应用。

　　禾赛科技是全球车载激光雷达的市场领导者，其ADAS激光雷达旗舰产品AT128已经获得包括理想、集度、高合、路特斯、长安、上汽等在内的11家汽车厂商及科技公司共计数百万台激光雷达量产定点，包括多款新车均已配备该激光雷达。