Mobileye自动驾驶分级新方案：以动作命名

　　国际通用的自动驾驶分级是基于SAE（国际汽车工程师协会）的标准。SAE将自动驾驶分成L0-L5六个等级：依次为无自动驾驶（L0）、驾驶员辅助（L1）、半自动驾驶（L2）、有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4），以及全自动驾驶（L5）。

　　在现实应用中，终端用户往往因缺少明确的、清晰的分级认知，导致对车辆自动驾驶能力的认识误区，在需要驾驶员双手保持在方向盘上时，选择离手；在需要保持警惕随时接管车辆时，选择看视频、睡觉等行为，最终造成无法挽回的交通事故。

　　美国国立卫生研究院（National Institutes of Health）今年发表的一项研究，调查了使用Autopilot功能驾驶特斯拉的车主，发现随着时间的推移，驾驶员变得自满，因为Autopilot的参与，他们双手脱离方向盘，并放弃注视前方道路，走神或在方向盘后面睡觉。

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　　日前，自动驾驶解决方案公司Mobileye提出了一种新的自动驾驶分类方法，以驾驶员和车辆之间的关系为切入点，驾驶员是否需要将手放在方向盘上？驾驶员是否需要留意道路？以及车辆是否需要驾驶员？分级定义自动驾驶中哪些责任由驾驶员承担，哪些责任由车辆承担，以及需要什么样的驾驶环境。

　　基于四个维度定义自动驾驶水平：注视前方与解放双眼（Eyes-on/Eyes-off）；手握方向盘与脱手（Hands-on/Hands-off）；有驾驶员与无驾驶员（Driver versus No-driver）；最小风险策略（MRM）要求（Minimum Risk Maneuver (MRM) requirement）。

　　由此形成了涵盖整个自动驾驶领域的四个等级：

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　　1.注视前方/手握方向盘（Eyes-on/Hands-on）

　　顾名思义，该级别下仍需要驾驶员保持眼睛注视道路前方、双手扶握方向盘的驾驶动作，谨慎负责整个驾驶任务，但车辆具备的基本驾驶辅助功能将协助并监督人类驾驶员。对应SAE的L1-L2级别。

　　2.注视前方/可脱手（Eyes-on/Hands-off）

　　该级别下，当自动驾驶系统控制车辆时，驾驶员可以把手从方向盘上移开，让系统在所有常规道路类型上自行操作，但责任和整体控制仍然在驾驶员，驾驶员需注视道路前方，做好随时接管车辆驾驶的准备。这通常归为L2+级别。

　　3. 解放双眼/可脱手（Eyes-off/Hands-off）

　　在指定范围内，由自动驾驶系统控制车辆（例如，有上下坡道过渡的高速公路），人类驾驶员不需要保持警惕监督驾驶，即可以不将视线集中于前方道路。如果超出指定范围，且驾驶员没有重新接管车辆，系统将执行完整的MRM（最小风险策略操作）并靠边安全停车。但该等级下，仍需要驾驶员坐在驾驶座上，便于在车辆停止时判断现场情况，避免交通拥堵。通常对应SAE的L3或L4级。

　　4.无人驾驶（No Driver）

　　该等级下将不需要驾驶员，例如Robotaxi。自动驾驶系统将取代人类驾驶员角色，应对车辆行驶过程中的各种问题。对应SAE的L5级。

　　美国威斯康星大学公民和环境工程教授Xiaopeng Li表示，拥有像手握方向盘/脱手这样简单直观的表述将有助于消费者的理解，而工程师和专业人士可能更适合熟悉的SAE分级。

　　从终端用户角度出发，新的分类方法更清晰，能够准确地表达各个等级下，驾驶员需要做的、可以不做的以及需要负责的行为。如果这种分类方法能够推广，将有益于车企对消费者进行自动驾驶的教育及宣传，保护消费者利益。