上汽大众途岳测距系统故障灯无法消除

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车辆2024年4月19号在道路上行驶，与前车保持距离不够触发了紧急刹车并没有与前车发生事故，但是车辆保持辅助系统，车辆测距系统故障灯一直亮着消除不了，导致现在车道保持功能，车辆自动驾驶功能还有车辆自动防撞功能，自动刹车功能都无法使用，去4s店进行保修4s店拒绝修理。