东风日产奇骏预碰撞故障灯经常亮 后轮异响

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以前有次在高速公路上雷达显示右前方贴近障碍物的那种红色报警，然后预碰撞故障灯长亮，停车检查摄像头和雷达表面干净的很，从那预碰撞故障经常亮起，现在越来越频繁，客服说前面摄像头或者雷达可能有遮挡，我擦掉干净了一样是亮的，怀疑雷达传感器异常。刹车盘比其他车容易生锈很多，有时后轮行驶过程中随着车轮转速频率伴有尖锐异响。