华泰圣达菲变速箱顿挫转向沉重发动机抖动

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这车我姐夫买的不常开，因此放家半年，我他小舅子拿过来开顺道保养车，才开没好久就发现这些问题，吓死我了，我次高速踩刹车方向抖得厉害，有次是半坡加油不走吓死人啊，挂挡有顿挫感，开一段时间等红绿灯D挡踩刹车发动机抖得厉害。