北京现代悦动刹车不灵敏制动距离太长

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27日早晨7点半热车2分钟后慢慢行驶，待水温正常后保持正常车速，行驶6KM后在车速大约40-50KM/H的速度下，发现前方车辆停车状态，中间车距大概10米左右，采取紧急制动一脚重重踩下刹车，然后听到有喀吱喀吱的声音，但制动效果很差，车子减速不明显，眼睁睁看着车子撞向前方车子。在前面6KM行驶中一直有踩刹车的动作，并没有异常。出故障的地方路面湿但并不浸水，没有沙子。是混泥土马路。