长安马自达昂克赛拉行驶中半轴存在异响

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新车，一年过点，最近老听见有种打齿轮的声音，去ssss电检查说半轴，声音不明显，没办法录音，所以只有等声音更大了才能解决，长时间行驶，油门踩一下送一下踩一下送一下就会听见声音尤其是在爬坡的时候，感觉像手动挡脱挡的声音，现在不知道怎么办了。