东风悦达起亚K3变速箱抖动无法换挡

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车辆才行驶两万公里，平时都正常保养，最近有时出现车辆点燃火之后挂D挡和R挡车身猛然抖动一下，抖动很厉害，这种情况下挂D挡行驶换成手动模式就是4挡起步且无法加减挡，自动模式也是一直4挡，爬坡会熄火。导致每次点火出现抖动时就会熄火重新启动后又是正常的。去4s店检查过，电脑连接车辆显示各方面都是正常，当时试车又正常，结果回来的第三天又出现这种情况，4s店喊又开过去在检查，无语。