北京现代途胜踩刹车慢速前行时车身抖动

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经过第一次召回升级TCU程序之后，出现起步抖动，踩住刹车跟车蠕动时候抖动极其严重，稍微带点方向的蠕动整个车子都在抖，去叫ssss看过好几次了，其中有一次给重新学习了下变速箱程序，无任何缓解。原先的s1版本的tcu程序完全没有抖动的事情就算有也是可以承受的轻微范围叫ssss给我降回去也不能操作目前有新版的s5tcu程序也不给升级说要更换离合器总成那我想问问北京现代这么抖不解决也不给换总成，不给索赔不给升级。