一汽丰田皇冠行驶中突然亮起刹车警示灯

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车行驶在平稳的高架路上，突然中控面板亮起刹车，预碰撞和引擎盖弹启以及VCS报警，过一会故障消失。第二天又出现上述故障，到4S店丰田工作人员用电脑清除了故障记录，讲应该不会再有问题了，可能电脑芯片程序走乱了。但晚上开车时又出现上述故障。不知道是皇冠车的通病还是个案。这个故障是不是属于三年质保期的范围。