长安CS35冷启动后ESP故障灯亮

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新车在2300多公里保养完后就开始出现esp故障问题，现已维修一个半月，车辆已行驶到3500公里，4s店已更换过传感器、仪表盘线束和对线路进行整理，但问题仍然没有解决，现在又要更换电瓶和esp泵，我买的是新车，出现问题这么长时间没有解决给我工作和生活带来很大麻烦，现要求更换车辆。