北京现代索纳塔八转向卡滞 方向跑偏

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我的索八是2014年一月分买的.2013款2.4豪华。问题1、方向盘跑高速跑偏明显，要总是不停的修方向，指向不清。2、方向盘转向时发涩，刚开始高速80码时才出现，现在低速也发涩。3、车身抖动，震感很强。去4s店数次，要求解决问题，可每次他们说电动助力就这样，没什么修的，但这种情况确实是开的很累，而且存在很严重的安全隐患。4在前几天发现怠速起步时动力下降，提取无力，跟技术总监反应说是正常，我就纳闷了，都是什么技术，只要会开车的人都能察觉有问题，到他们手上就好了？本人驾龄近十年，去4不下十几次，没事找事，导航屏幕花屏14年索赔至今都毛都没看到也没个说法，真的气死了，三包服务都是拿来忽悠我们这些车主的吗？