长安铃木新奥拓自动挡刹车时熄火

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等红灯的时候，我松了油门滑过去（D挡），快到红灯时轻踩刹车停住，过了十几秒钟，绿灯了准备走，结果车子不走，一看仪表盘，熄火了！现在车在D挡，踩着刹车时，转速经常在500转左右，低于正常怠速。去4S店检测过，没有查出问题来。