想选一款安全系数高，省油的车，家庭用，主要市区代步，偶尔旅游。经过对比：我比较相中昕锐1.6L自动自选，昕动1.6L自动乐享，这两款是9万左右可以选装esp的为数不多的合资车，但是昕动比昕锐多了泊车辅助和牵引力控制两项功能，少了雾灯、辅助转向灯、行车电脑等功能。老公相中了D601.8自动尊享，在suv里算省油的佼佼者了。1.4S店说装esp用处不大，我究竟该不该加装。2.这三款车质量各自怎么样？不考虑外形因素，空间感觉都够用，并且轿车加装esp后三款车价格都为9.3万，推荐哪一款？