雪佛兰新赛欧1.4L手动，今天准备从1挡进2档，谁知错挂倒档，没听见啥声音(我回家看了行车记录仪确实没听见打齿声)，就只有滴的一声响(平时挂倒档就有滴的一声响)我马上退回空档进2档。这过程中离合一直没松开，现在回想一下，我也不知挂没挂进。我想咨询一下:1行驶中能否挂进倒挡，2我这种情况伤车吗？谢了。