速腾聚创E2/EM4正式接入英伟达HSB

　　9月28日，RoboSense速腾聚创宣布，旗下第二代高精度超广角全固态数字化激光雷达E2、“千线”超长距车规级数字化激光雷达EM4，正式接入NVIDIA Holoscan Sensor Bridge（以下简称“HSB”）。

　　NVIDIA HSB是一项基于以太网的先进传感器串流技术，旨在实现实时数据传输，并简化NVIDIA边缘AI平台上的高速传感器融合与执行器集成。

　　凭借超低延迟、易用性、可扩展性与安全性的核心优势，HSB可帮助开发者缩短传感器驱动及系统集成周期，将更多资源投入算法、模型与应用创新。

　　此前，速腾聚创已加入NVIDIA Jetson、DRIVE与Omniverse三大生态系统。此次接入HSB，标志着双方合作从AI计算与仿真开发进一步延伸至真实传感器数据接入环节。

　　据悉，完成平台接入后，速腾聚创E2、EM4将原生支持NVIDIA HSB。开发者可基于HSB标准API和开源软件，更便捷地将两款产品集成到基于NVIDIA Jetson和NVIDIA IGX等边缘AI平台构建的系统中。

　　速腾聚创数字化激光雷达产生的高质量三维数据可通过以太网低延迟传输至AI处理管线，在支持相应加速能力的硬件配置下，数据还可直接写入GPU内存，减少数据搬运与CPU占用，为多传感器融合、环境理解、实时推理及应用部署提供支持。

　　E2是速腾聚创自研超大面阵SPAD-SoC“孔雀”芯片打造的首款量产之作，采用了全固态扫描架构，具备超高精度、超广视野、轻巧紧凑与高鲁棒性，可应用于人形机器人、四足机器人、割草机器人、无人机及空间智能数据采集设备。

　　EM4最高则拥有2160线、4104万点/秒成像能力和600米最远测距，可为高阶智能驾驶及自动驾驶系统提供超高清三维感知能力。