质用车：赋能自动驾驶 线控底盘有何来头？

　　三、线控底盘的优劣势

　　优势

　　1、结构紧凑，节省空间

　　相较传统底盘，由于线控底盘削减了绝大部分用于传动的机械、液压以及气动等连接结构，因此能够有效减少空间占用率。毫不夸张的说，这对于汽车的未来发展甚至可以起到决定性影响。现阶段，汽车的结构设计很大程度上都需要向机械部件进行妥协，从而保证其合理的放置。包括动力单元、转向机构以及制动系统等，都需要大量的机械连接部件，例如转向柱以及传动轴等。此外，还有用于能量传递的油液系统等，这些部件都会占用车内空间。得益于线控底盘采用电线传导信号，整体结构小巧紧凑，所以在车辆底层设计时，就能够获得更大的自由度。随着线控底盘的发展和完善，汽车形态在未来或将迎来巨变。

　　2、可控性好，响应速度快

　　线控底盘是自动驾驶的主要载体，得益于愈发成熟的线控技术，线控底盘得以具备更好的可控性和更快的响应速度。由于驾驶员的相关操作都会被转换为电子信号，因此传统机械结构的局限性也就不复存在，包括转向阻尼以及踏板力度等，都完全可以根据驾驶员的喜好进行调节。实际上，近年来大火的赛车模拟器就与线控底盘同宗同源，都是将物理操作转化为电子信号进行输出，而且延迟极低。游戏设备尚且如此，拥有更高技术加持的线控底盘，其电信号传递速度，肯定要比传统底盘的机械连接以及油液压力传递方式更快。

　　3、故障率低

　　谈到线控底盘的故障率问题，那就不得不提由空中客车公司主导设计的电传飞控系统。早在1984年，空中客车就推出了首款搭载数字电传操纵系统的民用客机——空客A320。由于这套电控系统极其复杂，因此当时外界普遍质疑它的安全性表现。事实上，得益于电控系统的高度集成化，其不仅可以有效规避传统机械部件的故障隐患，而且还能增加更多的安全冗余。包括传输线缆以及软件系统等，都可以进行多重备份，因此集体出现故障的概率就会变得非常低。线控底盘也是一样，由于电信号的出错概率本来就低，再加上足够的安全冗余，因此故障率相比传统底盘确实要更低一些。

　　4、便于智能化升级

　　随着汽车正逐渐向着电动化、智能化方向发展，“软件定义汽车”理念以及集中式电子电气架构的提出和应用，势必将加快线控底盘技术的发展。线控底盘将硬件和软件进行深度融合，打破了传统机械结构的限制。因此，这种模式就非常有利于车辆的二次开发，后续迭代升级也将变得更加容易。没错，这其实就是类似FOTA的解决方案，只是其涉及面更广，可控范围也更大。

　　劣势

　　1、制造及维修成本较高

　　线控底盘实际上就是一个高度集成的电子系统，包含硬件以及软件系统。虽然优势很多，但缺点也显而易见，首当其冲的就是制造及维修成本较高。制造成本很好理解，由于线控底盘需要进行高度软硬件结合，因此无论硬件制造还是软件开发，都需要很高的前期投入。此外，电控系统本身离不开芯片，而芯片制造又涉及极其精密的光刻技术，包括投资成本、技术壁垒、产业链依赖和市场竞争等因素，都需要考虑进去。后期维修方面，由于线控底盘重度依赖电气化系统，与传统机械结构存在本质区别，因此这就需要培养全新的技术人才。此外，高精度电子系统的维修及更换成本，相较传统底盘的机械结构，也肯定不在同一水平线上。

　　2、对电气系统依赖大，存在故障隐患

　　线控底盘作为一种比较复杂的高级电子系统，虽然由于安全冗余的存在会令故障率降低，但不代表没有故障隐患。由于线控底盘对于电气系统依赖过大，因此一旦出现问题，很难快速解决，尤其是软件方面的问题。所以，线控底盘想要在未来实现全盘应用，整体系统就必须具备出色的容错能力。当某些电子部件或软件发生故障或失效的情况下，系统要保证依然可以完成部分基础操作，例如转向和制动等。

　　3、在信息安全方面，存在被黑客攻击的风险

　　线控技术的全面应用意味着汽车将由机械系统转为电子系统，这是实现完全自动驾驶的重要前提。一般来说，线控技术有“闭环”和“开源”两个特点，基于驾驶员的操作指令进行信息传递，这就是闭环。不过，若想实现完全自动驾驶，那么就需要将车辆的控制权限交出去，此时驾驶员不再直接控制车辆，而是交由大数据通过网络传输为车辆下达操控指令。这个环节就是所谓的“开源”，要求用于传输的网络足够安全且可靠。然而在信息安全方面，只要是进行互联网交互，就可能存在被黑客攻击的风险，这也正是线控技术在发展过程中需要面临的严峻问题。