捷途X95未来或将搭载L4级自动驾驶功能

　　随着汽车智能化时代的加速到来，各大车企在智能网联和自动驾驶方面均有深入布局。

　　而奇瑞控股集团作为最早布局自动驾驶技术的车企之一，以“奇瑞雄狮”开启了智能化发展方向。

　　日前，奇瑞控股集团将其最新研发的L4级自动驾驶技术搭载了捷途X95上进行演示，在特定区域内，搭载该项自动驾驶功能的试装车能够实现自动泊车入库、行人避让、车辆避让等功能。

　　据了解，“奇瑞雄狮”智能化战略，以iPel智能化平台为依托，聚焦于雄狮·智驾、雄狮·智云、雄狮·智造、雄狮·智赢、雄狮·智行五大领域。

　　据奇瑞智能汽车事业群/自动驾驶事业部总经理周俊杰介绍，自动驾驶按照机器介入程度分为五大阶段，在L3阶段后，机器开始接管主导车辆的感知和控制，目前技术整体处于L2到L3的转变阶段，人工智能将助推自动驾驶从L3跨越到L4、L5。

　　而奇瑞控股的自动驾驶开发路线采用，以安全为基础，采用“渐进式开发”，最终实现“产业化”。目前，捷途X95搭载的自动泊车功能还处于AVP1.0阶段，主要在特定区域内进行自动驾驶示范测试。

　　据悉，捷途 X95 智能驾驶试验车搭载的AVP自动驾驶系统配有5个高清摄像头、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、IMU+GPS以及 V2X模块，并搭载车载计算平台进行相关环境感知和决策控制，在线控换挡、线控转向、线控制动等方面做了专门的研发配备，制动单元、电子助力转向、换挡、油门等的软件控制层面做了相应技术调整，从硬件底层达到L4级自动驾驶的技术要求。

　　此外，采用云-车-场协同的解决方案，基于 V2X模块实现室内外一体高精度定位，达到单车成本低于万元，定位误差小于15cm的目标；通过手机APP端智能召回功能，实现从指令→云→调度→规划路线→发车，辅以智能停车场一体的航向角算法，达到车端与场端的5G无缝对接，配合捷途本身搭载的盲区监测、并线辅助、全景影像、驾驶员疲劳监测、前碰撞预警等多项主动安全配置，从而实现了L4级的高级别自动驾驶，充分彰显了捷途X95在高级辅助驾驶ADAS方面的技术积累，以及未来落地L4级自动驾驶的技术实力。

　　演示环节，捷途X95自动驾驶试验车顺利完成了所有测试项目。比如，车辆在自动驾驶行驶过程中，当前方出现车辆、行人等障碍物，此时车辆会主动刹车避让。而奇瑞控股捷途研发工程师亲自上阵演示进行行人避让功能测试。

　　从此次搭载L4级别的自动驾驶试验车来看，奇瑞控股捷途从产品研发端严格把控，为用户安全负责，如此还原真实环境的测试形式不仅展现了捷途X95自动驾驶的安全性，更彰显了奇瑞控股捷途对产品的自信。事实证明，捷途X95已经具备L4 级自动驾驶的技术条件 ，随着国家法规的允许，未来将逐步投放市场。