一汽丰田RAV4刹车失灵酿成车祸

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我是2011年买的rav4,2.4手自一体豪华升级版，一直开着感觉蛮好的，现在行驶里程1.9万，1月19号在杭州发生追尾，4车连撞，我是最后一部，当时车速30左右，前车停下来，我看到就刹车，车竟然停不下来，然后就撞上去了。我在网上搜了一下，这款车的刹车这几年多次发生这样的事故，只是公司一直不承认制动系统有问题，这次幸好没有造成人员伤亡，但还要发生多少次事故，公司才会引起重视啊！现在车在修，但我以后开这车已经有心理阴影了，如何能让我安心开车！！！