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城区道路实测理想AD Max 3.0十大用车场景

来源:第一电动网时间:2024-07-17 08:42作者:张芳超编辑:王厅

  近日,理想汽车召开了2024智能驾驶夏季发布会。在发布会上理想汽车表示,OTA 6.0.0版新增无图NOA功能,覆盖所有的AD Max车型。

  此次理想AD Max智驾系统升级了无图NOA四大能力和主动安全四大能力,其中无图NOA,不管是在城市、城镇,还是乡村小路,都能够行驶。最新的无图NOA相比过去的版本,BEV、感知能力、规控能力,还有整体系统能力都得到全面的提升,无图NOA摆脱了对先验信息的依赖。

  接下来,我们通过实车体验来分析下理想最新的智驾版本的表现。

  首先我们本次体验的车型为理想L9 Ultra,车机版本为6.0.0,智驾系统为AD Max。智能驾驶硬件感知方面搭载1颗128线激光雷达、1颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及11颗车外摄像头,智驾芯片采用的是2颗英伟达Orin-X,芯片算力为508 TOPS。

  通过此次体验感受出相比于上个版本确实有了比较大的提升,尤其是体感方面更接近人类驾驶水平。下面我们将整个智能驾驶过程分为:车辆NOA领航能力,红绿灯启停、通过能力,正常行驶能力,变道能力,避让能力,掉头能力,进/出匝道/辅路能力,岔路口选择能力,进/出环岛能力,是否会违章行驶,共十个场景进行详细介绍。

  一、NOA领航能力

  先说什么是NOA领航能力?NOA领航能力指的是,在所选取的测试路段能够正常开启理想NOA功能,并且不会出现降级为LCC/ACC的情况。

  理想L9的表现是:在正常的路况下,包括辅路、小路、无车道线道路上理想L9都能开启NOA功能,基本上哪里都能开。这一点和此前我们体验的小鹏X9的XNGP几乎一致。但在无车道线的路段上即将左转时,车辆会提示巡航已退出,请立即接管,说明还是不能顺利通过无车道线的左转。这一点也和小鹏X9的表现差不多,小鹏X9是在无车道线的路段上即将左转时,车辆会发生提前向左侧变道,而左转路口还在前方,导致车辆从XNGP降级至LCC状态。

  二、红绿灯启停、通过能力

  车辆根据红绿灯的状态,自动杀停、自动启动行驶,并可顺利自动完成左转、直行、右转以及正常进入左转待转区域。

  理想L9的表现是:车辆在遇到红绿灯时,能自动刹停和自动起步行驶,只是跟车速度和及时性稍有停顿,可顺利完成直行、左转、右转,在有车、有人的路口也会有避让的动作。

  三、正常行驶能力

  车辆在正常路况行驶过程中,不会出现莫名其妙的减速/杀停/转向等操作,以及车辆在交汇博弈中也能自动顺利通行。

  理想L9的表现是:在正常行驶过程中,遇到距离不近的变道加塞车辆会轻轻的制动减速,体感接近人类驾驶,不会出现紧急刹车情况,并且无杀停、突然转向的动作,在十字路口与其他车辆交汇博弈后也能顺利通过。遇到消失的前车时,会快速制动。但是在车道内车辆整体偏向右侧车道线,给人的安全感稍差。这一场景下的整体表现和小鹏X9很相似。

  四、变道能力

  车辆根据路况、车流量等实际情况,自动变道超车或者选择正确的车道行驶,进行有效变道,并且不会出现无效变道的情况。

  理想L9的表现是:正常行驶时遇到前方道路有相对较慢的车辆时,会主动变道至相邻左侧车道,并完成超车,整个过程从发出变道的指令到动作完成,一气呵成,很连贯,和人开基本没区别。

  五、避让能力

  当车辆遇到行人、自行车、其他车辆、特殊路况(临停车辆、锥桶路障、占道修路、交通事故、鬼探头)等状况时,会自动避让或绕行并顺利通过,且不会出现长时间杀停不动的情况。

  理想L9的表现是:车辆右前方遇到占用道路的临停车辆时,会提前稍微减速同时轻打转向,然后绕行通过,会借道行驶,整个顺畅丝滑。这一点和小鹏X9的表现也不相上下。

  六、掉头能力

  车辆在需要完成掉头的路段,能自动完成掉头操作。

  理想L9的表现是:车辆在即将调头前,提示智能驾驶即将退出,请手动转向,人工接管后才完成掉头。而小鹏X9的表现则是,可以顺利完成掉头,整个过程也较为自然,只是动作稍慢有点犹豫,不是很流畅,方向盘有轻微的摆动现象。

  七、汇入主路/辅路/匝道能力

  车辆在城市道路中从主路进入辅路和从辅路进入主路,或者在城市快速路/高架桥从主路汇入匝道和从匝道汇入快速路时,能自动顺利完成。

  理想L9的表现是:从辅路进入主路时,没有明显的减速停顿,很顺畅。小鹏X9则是从主路进入辅路能提前变道并顺利汇入,但是车速有点快,容易使人产生害怕的感觉。

  八、岔路口选择能力

  当车辆从主路进入辅路或者从快速路汇入匝道或者出环岛时,能自动选择正确的岔路口,并顺利通行。

  理想L9的表现是:由于理想L9不能自动通过环岛,需要人工接管,所以暂时不能自动选择正确的岔路口。而小鹏X9则是通过环岛时,能选择正确的环岛出口,并顺利驶出环岛。相比之下,小鹏X9在环岛岔路口的选择能力更强。

  九、进/出环岛的能力

  车辆在经过环岛时,能自动顺利进入,然后选择正确的岔路口,并顺利的驶出环岛。

  理想L9的表现是:在进入环岛前,车辆会提示智能驾驶即将退出,请手动驶入环岛,接着语音提示智能驾驶已退出,请接管车辆,并降级至LCC,只能人工驾驶通过环岛。而小鹏X9的表现是可以自动顺利通过环岛,而且整个过程比较顺畅。在环岛的通行能力上两车有一定的差距。

  十、是否会违章行驶

  车辆在开启NOA状态下,正常路况行驶,是否有走错车道、压实线通行、逆行(排除借道绕行)、走公交车道(排除借道右转)的情况。

  理想L9的表现是:在NOA的状态下,左转后,直接进入了右侧公交车道,而左侧车道上并没有其他车辆,正常情况下应该选择左转后直接进入左侧普通车道行驶。在其他正常路况下没有出现压实线通行、逆行的情况。

  整体来看,理想汽车最新的城市NOA提高很大,不管是舒适度、流畅度还是体感方面都不错,只不过在复杂路况以及细节处理上还有很大进步空间,但是避让和正常行驶以及NOA领航能力都很好,只是在环岛和掉头场景目前是不行的。

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