北京奔驰E级高速踩刹车抖动需要更换刹车盘

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奔驰E300（2019-6月购用了差不多两年半，现里程表42860公里）一年很少开高速，上高速开100码以上踩刹车车会抖动很厉害，严重影响驾驶安全。4S店检测是刹车盘的问题，前一次有异响检测说是下雨进泥渣了，后面一次说是需要更换前面刹车盘。4S店申请厂家更换被拒。请求帮助。