北京奔驰C级刹车失灵 刹车时突然加速

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8月31日白天中午，在单位停车场出口，刹车失灵，踩刹车停不住突然加速撞车。车子瞬间失控后松开刹车再次快速踩下去才停下。去4s店检查说车子没问题，没有故障。在发生故障前，8月5号开车过程中有故障提示：主动制动辅助系统功能范围受限，停车熄火后重启，突然有同样故障提示存在。去年2020年4月在停车场停车过程也出现过一次车子失控撞车的问题，我希望厂家免费解决好车辆的问题。