北汽幻速H2停车起步ABS存在异响

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冷车起步后或者停车一段时间后，车辆行驶几秒钟左右，车头下方能听到一声“啪”的异响，如果把脚搭在刹车踏板上，能明显能感觉到异响的同时有振动反弹！目前行驶五万八千多公里，这个故障在五万公里时已经开始出现，想问一下厂家这个问题如何解决？