一汽大众奥迪A3低速行驶时刹车异响

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2017年4月购车后到冬天时刹车开始响。4S店说是刹车片材质的事，是通病。没有好的解决办法。给换了刹车片、刹车钳。开了几天后还是响。多次给售后打电话发视频后，2019年1月8曰给换了刹车盘。从3月份开始又响而且响的越来越频繁刺耳。开车在街上没有不看的。现在一开车就心烦，奥迪也算是大品牌了吧，难道这点问题都解决不了。