江西五十铃瑞迈刹车变硬出现异响

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我2017.2.16购买的江西五十铃瑞迈2.8T加长两驱超豪华型皮卡车，使用几个月后突然有一次山路急刹车情况，在急弯处转过去对方车辆站了我的路线，当时就50迈左右的速度急刹车，一脚踩下去踏板很硬车子嘎嘎响（像磨铁的声音），而且车子还在往前串，然后又踩了一脚，踏板还是很硬踩不下去，车子还是没有停住，最后差一点点就撞上了，这次好在提前减速，不然这刹车肯定要撞上去！然后特意在宽敞的路面试车，还是一样的情况，踏板硬刹不住。然后和江西五十铃厂家售后联系，他们说是ABS介入是正常情况，和成都4S售后联系他们也说是正常情况，我还是十多年的驾龄了，以前两个车也是带ABS的但是从来没有出现过这种情况，希望江西五十铃厂家能够重视这个刹车问题，这个关系生命安全，这也不是一个案例，好多车主都有这个问题，也希望厂家给一个合理的解决方案，谢谢。