别克昂科威电子稳定系统故障灯亮方向盘沉重

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我的车是昂科威，于2017年12月1日在河南别克4S店购买，2018年5月左右出现防侧滑系统灯亮，重启什么的都没用，在河南省新密市别克4S店检查，他们店叫升级模板、升级了2回，我问该店的售后人员为什么不入微机，售后说不索赔不入微机，但升级两次后还是一直出现防侧滑系统灯亮，有时亮有时不亮，亮的时候有时间会出现方向盘没有助力变沉，这样的车开着担心不担心？这是拿生命在开车。这次去我买车的店，第一次是2018年6月底做2保带检查防侧滑系统，售后说月底要清库，7月初你来给你找个好师傅给你的车做检查，第二次是2018年7月21日4S店检查出是因为转向助力有问题需要换总成，没有货让我回去等通知，2018年8月11日售后通知到货，我于2018年8月12日去换助力总成，说要交四轮定位300元钱，我认为这个钱不合理，既然助力总成跟这个四轮定位是一个整体，只换总成不定位车咋开出4S店，就像我们去饭店吃饭，筷子要单独掏钱一样，这样合理吗？4S店售后说如果不掏300元钱就不做四轮定位，不做四轮定位转向机啊、轮胎跑偏、吃胎什么的，我就没法开出4S店。目前我没有掏这300元，只更换了助力转向总成，车还停在该4S店。希望尽快解决，谢谢！