比亚迪S6变速箱偶尔无法换挡 方向盘抖动

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车辆冷车挂不进挡位怎么挂都挂不进，这种问题经常出现有时又挂的进去，爬坡有时候2挡挂不进1挡，有时候挂不进挡位在坡上突然一下子就失去动力，方向从车子买来就跑偏，高速跑到110左右方向盘抖动的要死，4S店做了动平衡也一直没用，座椅主驾驶前后调不动。