雪佛兰赛欧行驶中ABS故障灯亮转向无助力

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去年出现过只要转动方向盘abs灯就亮，但是没有其他故障，之前灯亮。今年开始出现abs灯亮的同时方向盘也失去助力，变得特别沉，第一次以为是大故障开到保定4s店检查，但是到那里以后熄火后再点火故障消失了，4s也没检查出故障，最近一个月出现的特别频繁，基本上每次开车都要出现，必须要停车，拔钥匙，出车，再重新进车点火就没了，但是开一会儿就又出现。