郑州海马S5变速箱及ESP故障灯亮无法行驶

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在苏州4S店免费换过3次变速箱，分别是2万公里，3万公里，4万5千公里，17年5月份也是因为变速箱故障在山东威海4S店自费更换节气门故障消除，18年2月8日又出现同样故障拖车至山东威海4S店，4S店要求自费更换行车电脑我没同意，每次都是同样的故障让我自费难以接受，而且换过变速箱后跑一段时间依旧出现同样的故障，存在极大安全隐患，要求退换车或免费解除故障。