北汽新能源EC系列刹车失灵导致追尾

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我的车在这个月20日出现了刹车失灵导致追尾的问题，之前的半个月内出现过三次刹车和控制系统报警，但两三秒之后就自动消除了报警。售后人员说是ABS传感器脏了，说用水冲洗冲洗ABS传感器就行了。这次追尾，刹车踏板踩到底后只是有点刹的效果，之后完全没有刹车，我都来不及拉手刹就撞上了前车，还好时速才30多公里，车内四人都没有受伤。但两车维修费用却有七八千元。