长安奔奔变速箱无法挂挡换挡顿挫严重

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平常车辆都是我媳妇在开，一周用车2-3次左右。因为这变速箱去了四五次四s店，态度是很好，但是不解决问题呀！每次就是刷新下程序，学习下现在又开始了。状况：1.偶尔起步挂挡一直在N挡，挂不上。2.起步会抖动，突然冲出去。3.等红绿灯，抖动大、踩刹车丢刹车会冲出去，差点追尾几次！4.倒车熄火好几次。