雪佛兰迈锐宝XL刹车失灵导致车祸发生

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雪佛兰迈锐宝XL刹车失灵导致车祸发生。车辆正常行驶急刹刹车变硬失灵，导致车祸发生。4S店给出刹车正常，ESP启动刹车变硬不承认刹车失灵，列如车在道路上正常行驶ESP启动后我刹车没效果撞到人怎么办，4S店也不给证明。