一汽大众奥迪A4L启动时转向故障灯亮

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车是13款奥迪A4L，购于13年10月，目前行驶3万公里。车平时停车库很爱护，从未有过事故，定时定点4S店保养。大部分是开高速，市区很少开。昨天在高速服务区，停车上了个厕所。上车一启动就感觉方向盘一振，方向盘红色警告灯就亮了，显示方向系统故障，助力消失。拖到朗驰苏奥，检测说是转向机坏了，更换可能需要二三万。车虽然已经过保半年了，问题是我从未有过不当驾驶。昨晚在4S店听维修工跟顾问说没有碰撞或者进水痕迹。而且网上搜索大部分A4L都是刚出保就出现转向故障。要求：质量问题要求厂家免费更换。PS：刚4S店顾问联系说，免费更换了个控制单元问题解决了谢谢。