长安逸动行驶中发动机抖动且失去动力

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车辆在行驶过程中突然抖动，失去动力，将油门松一下再踩会恢复动力，但是行驶一段时间又会出现同样的毛病。此车从出现该状况至今已有一年多的时间，因为这个故障已经先后在北京市顺义区李桥镇4S店和北京市平谷区4S店换过火花塞，前氧传感器*2，油门踏板，油泵，点火线圈，还清理过油路，但是问题至今没有解决，此故障已威胁到我的行车安全。希望厂家可以直接和我联系，以便了解情况。