一汽丰田威驰行驶时车辆后面有异响

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第一次行车是车辆后面出现严重异响时以为是底盘挂了什么东西，结果靠边停车检查汽车底部什么也没发现，这种声音很大，像是车辆后面被人用铁器敲击一样，随车的速度越快响得越频繁。过十几秒钟或行驶一两百米后又消失。期间一般行驶三四十公里会出现一次严重的异响，小异响有时也会出现，本月（七月份已出现三次较严重的响声），去当地的4S试车两三次又没有出现，4S回复说等出频繁出这种声音再检修，这样情况严重吗，如果等到频繁出响声时车辆会有危险吗？